伯朗特机械手为什么进入不了系统
1、查一下供电器输出电压，给稍微加大一点。很多都是这种。不行的话要具体检查才能知道了。
2、确定防盗系统是否锁定；确定起动系是否工作（起动机是否运转）；1 起动系正常，检查点火系是否正常；2 起动系不正常，转得慢，检查蓄电池电压、起动机有无故障、发动机是否阻力过大；起动机不运转，检查起动机的电路和电磁开关。1 点火系正常，检查燃油供给系是否正常。
3、伯朗特机械手硬件网络不可达？回答如下：不可达是因为网络不兼容，第一步首先是打开安全设置和操作指南，第二步是针对问题分析方案，多实践，得以解决。
4、这种情况的原因如下：真空传感器故障或真空管道泄漏，真空泵不工作或真空度不够，控制程序或电路出现问题。需要检查真空传感器和真空管道是否泄漏。检查真空泵是否正常工作。检查控制程序和电路是否正常。
机械手设备故障怎么处理?
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。 检查方法和操作实践 直观法 直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判断故障的方法。
断电重启：这是最基本的方法。先关闭电源，等待一段时间，然后再打开。这可以解决一些暂时性的问题。 检查连线：确保驱动器、电机和控制器之间的所有连线都完好无损，并且连接正确。 检查温度：如果驱动器温度过高，可能会触发保护报警。
各处的急停按钮是否旋起。检查各个安全门开关是否正常。控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。检查有无托盘。机器人是否报警。故障处置完成按启动按钮。2 机器人运行过程中停止运行 各处的急停按钮是否按下。 抓取位置光电是否正常。
-如果您仍然无法解决问题，建议联系机械手供应商或技术支持团队，他们可能需要远程诊断或派遣技术人员进行维修。最重要的是，安全第一。在尝试任何维修或故障排除步骤之前，请确保机械手处于安全模式，并按照制造商的建议操作。如果您不确定如何操作或处理机械手，最好寻求专业帮助以避免进一步损坏或安全风险。
机械本身故障 机械手动不了的原因之一可能是机械本身出现了故障，比如部件磨损、锈蚀、断裂等等。这种情况下，需要找到故障的具体部件，并进行修理或更换。如果手头没有相应的维修经验，建议寻求专业机械维修服务。电源问题 机械设备需要稳定的电源才能正常运转。
以下是一般真空搬运机械手问题故障原因，请参考：--- 主开关没有打开：打开主开关。紧急停止：关闭紧急停止。电池电量低：按照用户手册进行充电。电池耗尽：充电。充电器损坏：检查充电电压是否正确。如果是，更换充电器。过载保护开启：减轻负载，不超过最大搬运重量。
机械手常见故障和修理方法
以下是一般真空搬运机械手问题故障原因，请参考：--- 主开关没有打开：打开主开关。紧急停止：关闭紧急停止。电池电量低：按照用户手册进行充电。电池耗尽：充电。充电器损坏：检查充电电压是否正确。如果是，更换充电器。过载保护开启：减轻负载，不超过最大搬运重量。
解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。故障机械手跳过某个区不抓取 解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。
常见故障 1 机器人无法启动 各处的急停按钮是否旋起。 检查各个安全门开关是否正常。 控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 检查有无托盘。 机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 2 机器人运行过程中停止运行 各处的急停按钮是否按下。
检查机械手的电机驱动电路是否正常，如电机驱动芯片、电源电路等。检查机械手的控制程序是否出现异常，如程序错误、参数设置错误等。检查机械手的机械结构是否出现故障，如轴承损坏、机械零件松动等。如果以上方法都不能解决问题，可以尝试重新设置机械手的原点位置。
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：1：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。
机械本身故障 机械手动不了的原因之一可能是机械本身出现了故障，比如部件磨损、锈蚀、断裂等等。这种情况下，需要找到故障的具体部件，并进行修理或更换。如果手头没有相应的维修经验，建议寻求专业机械维修服务。电源问题 机械设备需要稳定的电源才能正常运转。
伯朗特机械手在全自动状态下出现紧急停止什么原因?
如果是时好时坏，最大可能性就是机械手继电器接触不良。检查控制“允许合模”的继电器，这个是机械手上面的。
旋入、旋出限位开关是否有故障。 检查I/O板的连线是否正确。 电路板是否有故障。
伯朗特机械手动作校验和有误校验报警解除步骤如下：检查并解除在警报画面上显示的原因。按下【停止/手动】键。将电源开关设定为〈OFF〉。检查并修复在警报画面上显示的原因。将电源开关设定为〈ON〉。执行原点复归操作。按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。
检查方法如下：各处的急停按钮是否按下抓取位置光电是否正常是否有人或物非法进入防护区，安全门报警机器人是否有故障报警故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。伯朗特BORUNTE是伯朗特机器人股份有限公司旗下品牌，总部位于广东东莞。
机器人的操作器上一般都有紧急停止按钮，遇到问题了可以直接按下急停按钮进行紧急停止，最好不要直接断电，直接断电会对机器人内部的电器元件造成更大的损伤。
